技術(shù)文章
ARRAY類型是由數(shù)目固定且數(shù)據(jù)類型相同的元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。ARRAY類型的定義和使用需要注意以下幾點:
ARRAY類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)、PLC數(shù)據(jù)類型處定義;無法在PLC變量表中定義。
數(shù)組定義:Array[維度1下限..維度1上限,維度2下限..維度2上限,...]of <數(shù)據(jù)類型>,最多可包含 6 個維度;
數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型包括:除數(shù)組類型、Variant類型以外的所有類型;
數(shù)組下標的數(shù)據(jù)類型為整數(shù),下限值必須小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前為Int范圍(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前為DInt范圍(-2147483648 ~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定義上下限值,數(shù)組的元素個數(shù)受DB塊剩余空間大小以及單個元素大小的限制;
從S7-1200 V2.0開始,下標可以不僅僅是常數(shù)、常量,也可以是變量,還可以是混合使用(多維數(shù)組),如果編程語言是SCL的話,下標還可以是表達式。使用數(shù)組的變量下標,可以在程序中很容易地實現(xiàn)間接尋址。注意,下標變量必須是符號名,不能是DB1.DBW0這種沒有對應符號名的絕對地址。
從S7-1200 V4.2開始,F(xiàn)C的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定義形如Array[*]這種變長數(shù)組,要求必須是優(yōu)化FC/FB塊,在調(diào)用FC/FB的實參中可以填寫任意數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)組變量;當然,也可以多維變長的數(shù)組,例如Array[*,*]of Int。
數(shù)組可以使用單個數(shù)組元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整個數(shù)組例如"DB1".Static_1。多維數(shù)組可以降維使用,例如三維數(shù)組:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一個3×4×5大小的Int數(shù)組,3D[0]是一個4×5大小的二維Int數(shù)組,3D[0,1]是一個5個元素的一維Int數(shù)組,當然多維數(shù)組下標也可以換成變量,例如3D[Tag_1,1]這種;
S7-1200 V4.2開始,多重背景支持數(shù)組形式,即Array of FB,這樣可以在FB中使用循環(huán)指令更方便的編寫程序。不支持Array[*] of FB。
在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200 V1.0的時候,曾經(jīng)引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于數(shù)組下標的變址尋址,這種方法在TIA 博途 V11之后可以由下標變量取代,并且更為簡化,所以該指令也只是位于“移動操作>原有"中,用于早期版本向上移植時使用,它的使用方法參見FieldRead 和 FieldWrite 間接尋址。
一. DB中創(chuàng)建,如圖1所示:
圖1 Array在DB中的創(chuàng)建
二. FC的InOut中創(chuàng)建,如圖2所示:
圖2 Array在FC形參中的創(chuàng)建
三. 數(shù)組作為實參,如圖3所示:
圖3 Array作為FC的實參
四. FC程序中使用數(shù)組元素,使用形參,如圖4所示:
圖4 FC程序中使用形參
五. FC程序中使用數(shù)組元素,下標為變址尋址,使用形參,如實現(xiàn)以下功能,將0-7這8個數(shù),送入數(shù)組下標為0-7的8個元素,如圖5-7所示:
(1)FC形參設(shè)置,如圖5所示:
圖5 FC形參設(shè)置
(2)程序編制,如圖6所示:
圖6 程序詳情
(3)SCL的版本,如圖7所示:
圖7 SCL版本的程序
六. 在程序中直接使用數(shù)組元素,如圖8所示:
圖8 程序中直接使用數(shù)組元素
七. 在程序中直接使用數(shù)組元素,下標為變址尋址,如實現(xiàn)以下功能,將0-7這8個數(shù),送入數(shù)組下標為0-7的8個元素,如圖9-11所示:
(1)數(shù)據(jù)塊定義,如圖9所示:
圖9 DB1的定義
(2)程序編制,如圖10所示:
圖10 程序詳情
(3)SCL的版本,如圖11所示:
圖11 SCL版本程序
實現(xiàn)以下功能:使用FC的Input定義數(shù)組Array[*] of Int,求變長數(shù)組元素的總和,可以按照以下步驟來完成。
一. 使用Array[*] ,必須使用如圖12所示的指令,計算數(shù)組元素的上下限,從而得出元素個數(shù):
圖12 指令位置
二. 定義變量,如圖13所示。賦初始值,計算上下限,如圖14所示:
圖13 定義形參
三、計算上下限程序,如圖14所示:
(1)輸入Array[*]類型的變量;
(2)所求上下限的維數(shù);
(3)該維數(shù)下的下限/上限,DINT類型。
圖14 計算上下限
四. 求和程序,如圖15所示:
圖15 求和的程序
五. SCL的版本,如圖16所示:
圖16 SCL版本程序
六. OB1中調(diào)用實參為不同數(shù)組元素個數(shù)的數(shù)組,如圖17所示:
圖17 OB1調(diào)用程序
實現(xiàn)以下功能:FB3多次調(diào)用FB4,在FB3內(nèi)部循環(huán)調(diào)用,減少程序量。FB4的兩個Input:Start,Stop,一個InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同時建立變量 Array[0..7] of Struct,作為對應FB4的輸入和輸出,如圖18所示:
圖18 程序詳情