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伺服電機(jī)速度增益是伺服控制系統(tǒng)中的一個重要參數(shù)，它對于電機(jī)的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。本文將詳盡、詳實、細(xì)致地介紹伺服電機(jī)速度增益的作用。一、伺服電機(jī)的基本原理伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號控制旋轉(zhuǎn)位置和運(yùn)動速度的電機(jī)。它主要由電機(jī)、編碼器、控制器和電源組成。電機(jī)負(fù)責(zé)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動，編碼器用來檢測電機(jī)的位置和速度，控制器根據(jù)輸入信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。通過不斷的控制和調(diào)整，伺服電機(jī)能夠精確地控制運(yùn)動位置和運(yùn)動速度。二、伺服電機(jī)速度控制的基本概念伺服電機(jī)速度控制是伺服控制系統(tǒng)中的...

一：故障類別：閥門內(nèi)漏，填料漏。二：儀表類型：平衡套筒式單座閥三：廠家型號：LESLIE萊斯利CA6NMW-GRAPH-SEAL四：使用工況介紹：23單元硫回收系統(tǒng)蒸汽放空管道。壓力3.8Mpa，溫度180℃五：套筒閥結(jié)構(gòu)與使用特點(diǎn)：1、閥的穩(wěn)定性好。由于套筒閥的閥塞設(shè)有平衡孔，可以減少介質(zhì)作用在閥塞上的不平衡力。同時，套筒與閥塞間導(dǎo)向面大，加之不平衡力變化小，因此不易引起閥芯的振蕩。2、互換性和通用性強(qiáng)，只要更換套筒，就可以得到不同的流量系數(shù)和不同的流量特性。3、套筒提供的...

一、PCB板表面處理：抗氧化，噴錫，無鉛噴錫，沉金，沉錫，沉銀，鍍硬金，全板鍍金，金手指，鎳鈀金OSP：成本較底，可焊性好，存儲條件苛刻，時間短，環(huán)保工藝、焊接好、平整。噴錫：噴錫板一般為多層（4-46層）高精密度PCB樣板，已被國內(nèi)多家大型通訊、計算機(jī)、醫(yī)療設(shè)備及航空航天企業(yè)和研究單位都可以用到，金手指（connectingfinger）是內(nèi)存條上與內(nèi)存插槽之間的連接部件，所有的信號都是通過金手指進(jìn)行傳送的。金手指由眾多金黃色的導(dǎo)電觸片組成，因其表面鍍金而且導(dǎo)電觸片排列如手...

變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)通過測到的管網(wǎng)壓力，經(jīng)變頻器的內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算后，調(diào)節(jié)輸出頻率，實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓供水。變頻器的頻率超限信號(一般可作為管網(wǎng)壓力極限信號)可適時通知PLC進(jìn)行變頻泵邏輯切換。為防止水錘現(xiàn)象的產(chǎn)生，泵的啟停將聯(lián)動其出口閥門。變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備選型說明變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備供水系統(tǒng)主要由變頻控制柜、壓力傳感器、水泵等組成。變頻控制柜由斷路器、變頻器、接觸器、中間繼電器、PLC等組成。1.供水系統(tǒng)選用原則(1)蓄水池容量應(yīng)大于每小時最大供水量。(2)水泵揚(yáng)程應(yīng)大于實...

一、看接手一臺故障變頻器后，拆掉變頻器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！該...

變頻器過電壓產(chǎn)生的原因主要是電源過電壓和再生過電壓。那么防止變頻器過電壓的措施有哪些？涉及到具體的解決方法又有哪些？由于過電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象，如果對停車時間或位置無特殊要求，那么可以采用延長變頻器減速時間或自由停車的方法來解決。所謂自由停車即變頻器將主開關(guān)器件斷開，讓電機(jī)自由滑行停止。如果對停車時間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動功能。直流制動功能是將電機(jī)減速到一定頻率后，在電機(jī)定子繞組中通入直流電，形成一...

要論當(dāng)前工控領(lǐng)域最為常用的調(diào)壓調(diào)速設(shè)備，恐怕非變頻器莫屬。無奈由于市場保有數(shù)量眾多，加之現(xiàn)今變頻器品牌繁雜，其質(zhì)量參差不齊，因此在實際使用過程中，變頻器的故障率還是相對較高的，在這里以自身經(jīng)歷過的兩例變頻器故障誤診實例為引子，同大家共同交流一下有關(guān)判明故障對象的經(jīng)驗之談，以期大家能在日后工作中不再重蹈覆轍。先來看一例變頻器啟動過程中報“輸出缺相”故障代碼的案例：一組使用匯川MD380系列100KVA變頻器拖動75KW三相異步鼠籠式電動機(jī)之機(jī)組，在啟動過程中升頻至10HZ左右時...

伺服電機(jī)飛車是指電機(jī)在工作過程中出現(xiàn)突然加速或失控的現(xiàn)象，使機(jī)械設(shè)備無法正常工作或造成危險。第一部分：引言伺服電機(jī)是一種用于控制機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)。它通常使用反饋信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。然而，有時伺服電機(jī)會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，即電機(jī)在工作過程中突然加速或失控。這種情況可能導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的損壞或人員受傷。因此，了解伺服電機(jī)飛車的原因和解決方法對于確保設(shè)備的安全和穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。第二部分：伺服電機(jī)飛車的原因1.機(jī)械問題：伺服電機(jī)飛車的一個常見原因是機(jī)械問題，例如傳動系統(tǒng)的松動或故障，機(jī)...

通常情況下，在工況現(xiàn)場，大多選用額定電壓為380V的變頻器，220V變頻器多用于家用電器。在選擇變頻器時，除了要考慮容量外，還要考慮負(fù)載特性，也就是屬于哪種負(fù)載類型。關(guān)于負(fù)載類型，在前篇當(dāng)中介紹過，既然提到了，就再捎帶一下。負(fù)載類型通常分為三類，一類是二次方負(fù)載，就是泵和風(fēng)機(jī)類，這類負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，也可以理解為，負(fù)載轉(zhuǎn)速越高，所需要的轉(zhuǎn)矩就要越大。對于這類負(fù)載，可以選用通用變頻，負(fù)載類型選擇泵或風(fēng)機(jī)，也可以選擇泵或風(fēng)機(jī)類的專用變頻器。第二類是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，也就...

嚴(yán)格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下：光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一...

閥座的作用：用于支撐閥芯全關(guān)位置，并構(gòu)成密封副。閥瓣的作用：閥瓣–球形閥瓣，可以最大限度提升，并使壓降減小到最小程度。經(jīng)過硬化處理，最大限度延長使用壽命。閥芯的作用：減壓閥中的閥芯是實現(xiàn)控制壓力的主要零部件之一。閥座的特點(diǎn)：耐腐蝕性和耐磨損性；較長的工作時間；耐高壓；尺寸精度高；對推力負(fù)荷和高溫好的承受力;適用于大多數(shù)的客運(yùn)汽車，輕型和重型卡車，柴油發(fā)動機(jī)和固定工業(yè)用發(fā)動機(jī)。閥瓣的特點(diǎn)：具有可調(diào)整定位功能，避免閥體殼壁被穿透。翻轉(zhuǎn)式閥瓣止回閥內(nèi)置閥瓣鉸鏈銷不但消除了穿透閥殼的...

變頻器恒壓供水是一種利用變頻器控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)恒定水壓的供水系統(tǒng)。在供水管網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時，變頻恒壓供水系統(tǒng)的出口壓力保持不變，以滿足用戶的需求。功能描述：以恒壓供水為例，現(xiàn)場壓力表量程0-10公斤，壓力表模擬量類型0-10V，穩(wěn)壓在5公斤，PID給定為變頻器內(nèi)部給定。當(dāng)壓力達(dá)到5公斤，變頻器以低速運(yùn)行20S以后，變頻器休眠，壓力降到3公斤以下，變頻器喚醒。本次涉及的參數(shù)有PID反饋分配（59.00）：這里選擇PID反饋端子，這里使用的壓力表是模擬量的，所以我們選...